Electro hydraulic control system of hydraulic support
简介
一条千兆“数据高速公路”,可接入液压支架、采煤机、三机、工作面通信闭锁、摄像机、传感器等所有设备,大幅度减少了工作面电缆的数量;
在工作面及顺槽实现无线信号全覆盖,操作人员可使用手机或其它智能终端,利用支架控制助手APP即可设置及控制支架;
支架控制器之间的有线通信采用总线方式 ,缩短了远距离通信的响应时间,为恶劣工况下的支架操作提供便利,同时支架控制器之间实现了有线和无线双通道冗余通信,极大提高支架控制系统的可靠性;
每台支架控制器可直接与采煤机实时交互数据,实现煤机和支架的一体化控制,提高支架自动跟机速度和煤机自动化割煤速度,也可根据支架对用液的需求,来动态调节泵站的输出压力,提高效率,提高工程质量;
自动化生产过程 ,采煤机牵引速度和支架收打护帮、跟机拉架速度互相调节,如果煤机牵引速度快、支架收打护帮跟机拉架迟滞,则系统控制采煤机减速,同时控制乳化泵站加大乳化液输出,实现煤机和支架动态调节;
采煤机和液压支架状态信息共享,煤机位置、当前工步、摇臂高度、支架护帮状态、油缸行程、立柱压力、机身倾角、支架工步等信息共享,为自动化稳定运行提供有力支撑和保障。